概念一指令分組：將功能類似的指令分成一組，同一組的G代碼不能同時出現在同一行程序段里。
概念二 程序段是程序的基本組成部分，程序段由不同的指令組合而成。
以下是我們學校在加工中心培訓授課過程中必須要講的指令，了解編程的基本方法后，掌握這些指令你就能進行編程了。
概念三常用指令類型
指令的格式為英文字母+數字構成。
如G54 G_ X_Y_Z_ F_ S_ T_ M_ G_ G代碼
X_Y_Z_ 機床的直線軸
F_ 進給速度
S_ 主軸轉速
T_ 刀具指令
M_ 輔助功能
最常用的M代碼
M3 主軸正轉 M4 主軸反轉 M5主軸停轉
如：M3 S600主軸正轉，轉速600 r/min
M06 換刀指令如 T1 M06 就是換一號刀
以下重點講G代碼
01組G代碼用于控制刀具的運動。
G00 快速點定位 G00 X_Y_Z_ ；
刀具以快速度移動至以絕對值指令(G90)或增量值指令(G91)所指定的工件坐標系中的位置
移動速度由機床參數所指定
G01 直線插補 G01 X_Y_Z_ F_ ;
G02 順時針圓弧插補 指令格式：G02 X_ Y_ Z_ R_ F_ / G02X_ Y_ Z_ I_ J_ K_ F_
G03逆時針圓弧插補指令格式：G03 X_ Y_ Z_ R_ F_ / G03 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_ F_ X_ Y_ Z_ 圓弧的終點坐標 R_ 圓弧的半徑
I_ 圓弧的終點相對于刀具所在位置X向的位置
J_ 圓弧的終點相對于刀具所在位置Y向的位置
K_ 圓弧的終點相對于刀具所在位置Z向的位置
F_ 進行速度F的定義方式有兩種 G94每分鐘進給（刀具每分鐘移動速度 mm/min / G95 每轉進給（主軸每旋轉一轉刀具移動的距離mm/r）
05組G代碼
G94 每分鐘進給
G95 每轉進給
03組G代碼
G90 絕對值指令編程時編制終點坐標
G91 增量值指令編程時編制刀具移動的方向與距離
